Вообще резина она должна греться немного, боковина в процессе езды постоянно деформируется и нагревается. Я почему про давление спросил - если колеса подспущены - она деформируется сильнее и греется тоже сильнее.
Если руку держать можно - ничего страшного.
Успехов,
Konstantin |